胡天健 

　　一、人物介绍　 

　　胡天健，男，1987年11月出生，北京木甲天枢文化科技有限公司联合创始人。

　　胡天健团队研发的“墨甲”中国风机器人乐队、汽车冲压生产线高速柔性机械手、神外手术导航机器人已广泛应用。疫情中紧急搭建线上服务渠道，与华为公司开展品牌技术深入合作，宣传国货国风扩大规模增加就业。十几年来他始终用科技传承中国文化。

　　二、主要事迹　 

　　将艺术融入科技的改革创新领军人

　　胡天健，男，汉族，中共党员，1987年11月出生，北京木甲天枢文化科技有限公司联合创始人。胡天健曾长期在中国航天部门从事总体设计和系统工程工作，随团队为我国国防科学技术的发展做出了一系列具有开创性的先河工作。2015年，所在团队作为第一完成单位，获得国家科技进步特等奖，习近平主席亲自为团队颁奖。本人也于2014年和2017年两获军队科技进步一等奖，2017年荣立个人三等功，入选首届中国科协“特殊领域”青年人才托举工程（全国50名），并多次获得军委首长的亲切接见。

　　胡天健从事了十余年的机器人科学研究与产品研发工作，对科学技术极度热爱，极度执着，一直以“用科技创造价值，改变世界”为不懈追求，不仅积淀了一定的学术成果，更将研究成果推广到了若干工程系统与实际产品中，取得了较好的社会和经济效益。在科研学术方面，胡天健撰写学术专著1部，发表学术论文30余篇，授权国家发明专利1项，待授权国家发明专利4项；同时，担任IEEETAES、IROS、AIAAJounal等机器人领域顶刊和会议的论文审稿人，是中国力学学会会员和中国青年科技工作者协会会员。胡天健先后承担了国家自然科学基金、军委国防科研基金等国家、多项省部级课题，近3年科研经费300余万元。曾获北京市优秀博士毕业生、863有突出贡献的科技工作者、总装备部优秀硕士论文、清华大学特等奖学金、国家奖学金等荣誉。

胡天健带作品参加清华108年校庆

胡天健带作品参加上海儿童科技营（后排左二）

　　在产品研发方面，胡天健所做的几项代表性工作如下： 　　1、“墨甲”中国风机器人乐队

　　作为机器人技术负责人，与团队一起突破了拟人气息控制、超高（＞120个）自由度系统运动规划等多项核心关键技术；突破了面向机器人演奏控制的集成电路技术，将机器人的功能密度提升了50倍；在人机自然交互、人工智能等方面进行了较为深入的技术研究和现实的产品落地，机器人乐队能够做到“见谱即识”、“闻乐起舞”、“人机协奏”、“在线互动”；创造性地设计和制作了由三名机器人乐手组成的首个中国风机器人乐队，创造性地呈现了首次机器人舞台剧。墨甲机器人乐队具有人机协奏、自然交互、舞台演出等多种功能，一经推出就进入百度、微博热搜前十，峰值点击量超过700万人次，视频24小时点击量超过1.1亿次，并被央视、人民日报、新华社等多家媒体报道，参加了淘宝造物节、北京科技周等活动。该项目产品在推出的半年时间内实现了百万元人民币的销售收入，获得了国内知名VC的天使轮投资，入选了中关村重大科技创新项目。

胡天健带作品在淘宝造物节 

胡天健在北京科技周和作品合影

胡天健在北京科技周做演讲

胡天健研发墨甲原型机（前排坐者）

胡天健和研发墨甲原型机合影

　　2、**机器人研制与遥操作试验 参与研制了我国首个**机器人，负责设计和研制了**遥操作系统，开展了我国首次**遥操作试验，支持所在团队作为第一完成单位获得国家科技进步特等奖。个人先后受到两位军委副主席接见。 

胡天健在孔子博物馆

胡天健在孔子博物馆调试作品

胡天健在孔子博物馆调试作品灯光3、汽车冲压生产线高速柔性机械手 参与研发了我国第一台完全自主知识产权的汽车冲压生产线高速柔性机械手，负责运动规划、动力学建模与控制、在线 离线示教等核心算法和软件的开发，实现了1.5吨重机器人在3.3秒内往返11米搬运汽车板材，是目前全球速度最高的汽车冲压机械手。该产品已在国际展会上发布，获得了企业的订单。 4、脑神经外科手术导航机器人

　　参与研发了我国第一台完全自主知识产权的脑神经外科手术导航机器人，负责机器人的运动规划、零力控制与人机协作等核心算法的开发，实现了医生对机器人的柔顺拖动和机器人本体精确的运动控制。目前，该产品已获得国家药监局审批准产，销往全国20余家医院，每年服务于数百万癫痫等脑损伤患者。

　　2020年，面对突如其来的新冠疫情，胡天健所在的北京木甲天枢文化科技有限公司以极大的勇气和社会责任感积极应对，紧急搭建了公司产品的线上服务渠道，特别是与华为开展了品牌和技术的深入合作，为华为2020年云上开发者大会做开场演出和演讲，积极融入华为人工智能和云技术体系，主动探索华为Atlas系统在智能机器人领域的应用，并为华为某新品线上发布做直播带货，积极主动地宣传国货、国风和中国技术。在疫情下，公司一季度经营收入和缴税相比去年不降反升。通过多种途径关心和保障公司人员（含一名延庆籍员工）身心健康，并在原有基础上扩大了团队人员规模，增加了就业。积极为疫区捐款捐物，候选人还主动参与了团中央组织的“致敬”志愿者公益服务计划，与武汉雷神山医院医生家庭结成对子，定期为医生孩子做辅导和交流。他始终坚持用科技传承中国文化，讲好中国故事。

胡天健在华为HDC2020大会做开场演讲